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氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器的性能比較

[ 2015-12-21 ]
氣動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器的性能比較 
從技術(shù)性能方面講,氣動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括以下4個(gè)方面: 
(1)負(fù)載大,可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用。 
(2)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。 
(3)工作環(huán)境適應(yīng)性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中,比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。 
(4)行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。 
而電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括: 
(1)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器,電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開(kāi)關(guān)、熔斷器和一些電線,易于裝配。 
(2)電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活,一般車(chē)載電源即可滿足需要,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。 
(3)電動(dòng)執(zhí)行器沒(méi)有“漏氣”的危險(xiǎn),可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
(4)不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。 
(5)可以無(wú)需動(dòng)力即保持負(fù)載,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。 
(6)由于不需要額外的壓力裝置,電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常,如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,要加裝消音器。 
(7)在氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào),然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào),傳遞速度較慢,不宜用于元件級(jí)數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路。 
(8)電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝一籌。 
實(shí)際上,氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)并不互相排斥。氣動(dòng)執(zhí)行器可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)便捷,同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆 要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要精確定位的情況下,帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)勢(shì)。對(duì)于要求精確、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程 的應(yīng)用場(chǎng)合,電驅(qū)動(dòng)器是最好的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處?,F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜、越來(lái)越精細(xì),并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合,自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類(lèi)控制。由此可見(jiàn)氣動(dòng)執(zhí)行器比較適用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。
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